Gloomhaven est un jeu essentiellement coopératif dans lequel chaque joueur poursuit des objectifs individuels en explorant des donjons et en combattant des monstres.
Le jeu est destiné à être joué dans le cadre d'une campagne, où un groupe de joueurs va utiliser le livret d'accompagnement qui contient des scénarios afin d'enchaîner une série d'aventures, dévérouillant petit à petit du nouveau contenu à mesure qu'ils progressent.
Tout scénario peut également fonctionner comme une expérience autonome.